西门子802D系统驱动器报警维修

西门子802D伺服驱动器常见故障维修c2k8e 空载电压的检测②吸气嘴位置不恰当。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。
变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器，按照开关方式分类，可以分为控制变频器控制变频器和高载频控制变频器，按照工作原理分类，可以分为/控制变频器转差频率控制变频器和矢量控制变频器等，按照用途分类，可以分为通用变频器高性能变频器高频变频器单相变频器和三相变频器等。
改变电压改变频率恒电压恒频率。各国使用的交流供电电源，风扇有无转动检查交流电机驱动器通风是否有足够的空间
由上可见，氧化铝生产对变频器提出了很高的要求，铝镁设计院在做设计时，都毫无例外地选用等国外变频器。

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无论是用于家庭还是用于工，其电压和频率均为/或/，等等。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电。
用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。
变频器的工作原理
我们知道，交流电动机的同步转速表达式位
＝(－/
式中
异步电动机的转速，
异步电动机的频率，
电动机转差率，
电动机极对数。更换时千万注意
由式可知，转速与频率成正比，只要改变频率即可改变电动机的转速，当频率在～的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率高性能的调速手段。
变频器接线图
变频器控制方式
低压通用变频输出电压为～，输出功率为～，工作频率为～，它的主电路都采用交直交电路。其控制方式经历了以下四代。
/的正弦脉宽调制控制方式
其特点是控制电路结构简单成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。系统传动效率和功率传递关系如下图四所示
从电源角度来讲，有单相变频器三相变频器的区分。

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但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
电压空间矢量控制方式
它是以三相波形整体生成为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。方法还是要一个个试的
经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差，通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响，将输出电压电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到*。
矢量控制方式
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流(相当于直流电动机的励磁电流，相当于与转矩成正比的电枢电流，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。也会引起过电流
直接计算法，指的是利用同步角速度与转差角速度相减得到转子角速度。这种方法有着直接简易的优势，但是缺点就是容易受到磁场的干扰，它的准确性较差，并且过度依赖于电子机的参数。

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其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制难以达到理想分析的结果。
直接转矩控制方式
年，德国鲁尔大学的教授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想简洁明了的系统结构优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。近距离即变频器若安装在中心控制室。控制台与变频器之间，可以直接连接，通过/的电压信号和一些开关量信号进行控制。但是，变频器的高频开关信号的电磁辐射对弱电控制信号会产生一些干扰，因此也不一定要美观整齐，把变频器放在中心控制室内。图四变频改造后效率与功率传动示意图