西门子数控机床一般都采用增量式旋转编码器或增量式光栅尺作为位置反馈元件，因而机床在每次开机后都首先进行回参考点的操作，以确定机床的坐标原点，寻栈参考点主要与零点开关、编码器或者光栅尺的零点脉冲有关，一般有2种方式。
轴向预定方向快速运动，压下零点开关后减速向前继续运动，直到
西门子数控系统收到个零点脉冲轴停止远动，数控系统自动设定坐标值。在这种方式下，停机时轴恰好压在零点开关上，如果采用自动回参考点，轴的运动方向与上述的预定方向相反，离开零点后，轴再反向运行，当又压上零点开关后，PLC产生减速信号，使数控准备接收个零点脉冲，以确定参考考点。
轴快速按预定方同运动，压上零点开关后，反向减速运动，当又脱离零点开关后，数控系统接收到个零点脉冲确定参考点，在这种方式下停机时，轴恰好压在零点开关上，当自动回参考点时，轴运动方向与上述的预定方向相反，离开零点开关后，PLC产生减速信号，使西门子数控系统在接收到个零点脉冲时确认参考点。
采用何种方式运行，系统都是通过PLC的程序编制和数控系统的机床参数设定来决定，轴的运动速度也是由机床参数1425设定的，数控系统回参考点的过程是PLC系统与数控系统配合完成的，由数控系统给出回参考点的命令（轴和方向地址信号G100-102），然后轴按预定的方向运动，压上零点开关X1009.0-X1009.3（或离开零点开关）后PLC向数控系统发出减速信号G196，数控系统按照预定的方向减速运动，由测量系统接收零点脉冲，接收到个脉冲后，再找到个电气栅格点参数1850电子栅格点偏移量，设定坐标值。所有的轴都找到参考点后，将发出参考点回零结束信号（F094）和参考点确立信号（F120），回参考点的过程结束。西门子数控系统
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