西门子驱动模块维修分析策略

　  西门子驱动模块维修是由于多个组件进行合成的，而这些组件在数控机床进行运行的过程中，由于种种原因会出现不同程度的故障问题，比如数控机床里面的丝杆出现故障了，机床的丝杆就会无法转动，从而要进行丝杆维修;又或者数控机床的伺服驱动器坏掉了，那么整个数控机床就无法进行正常工作，这个时候我们就必须进行伺服驱动器维修。下面，我们主要来讲讲在数控机床出现西门子驱动模块维修故障的时候，如何进行简单的故障维修排查分析策略。

　 一、西门子驱动模块维修故障排查要点

　 数控机床一个zui重要的核心就是伺服驱动器，它就相当于一个人的心脏，一旦发生故障数控机床就会接收不了信号，从而无法启动。那么我们如何判断西门子驱动模块维修的故障呢?首先要进行伺服驱动器的排查工作，比如伺服驱动器是哪个型号，针对于不同型号的西门子驱动模块维修进行不同的维修方法，这样才可以快速的将伺服驱动器维修好。

　 二、查询西门子驱动模块维修故障原因

　 只有找到西门子驱动模块维修的故障原因，才可以在*时间给予维修的方法，比如伺服驱动器只是系统坏掉了，还是伺服驱动器本身就没有办法使用了。假如是系统坏掉了更换系统就可以了，假如是大故障无法使用，则要将伺服驱动器整个更换。

　 三、查看伺服驱动器维修故障部分小毛病

　  查看一下伺服驱动器维修是不是有杂质抵挡住了。由于数控机床在进行工作的时候，伺服驱动器也会被之会一些外界的灰尘所覆盖，假如灰尘较多，就会影响到伺服驱动器的运转，从而使得伺服驱动器不进行工作。所以这一点也要注意一下，只要掌握住了伺服驱动器维修分析策略，那么要想快速的维修好数控机床就不是问题了。

　 如何做好工控设备中伺服驱动器维修工作?我们需要有一个正确的维修理念与思路，把握好伺服驱动器故障维修的方向，才能确保其维修效率与质量!关于伺服驱动器故障主要从以下三方面进行着手维修：

　 一、伺服驱动器维修主板故障方面

　 伺服驱动器主板故障维修zui难，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路，所以伺服驱动器的主板集成度非常高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键，如果有完整DSP资料，维修工程师可以大概理清楚伺西门子驱动模块维修主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了，当然绘制电路原理图也很重要，一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的(如果真的损坏了，该板也就报废了)，所以对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，修复主板并非什么难事，不过因为主板元件精小，焊接时候一定要小心，温度不能太高，动作也一定要温柔，不然很容易在拆焊的时候搞烂铜箔或者损坏元件。

　 二、伺服驱动器维修驱动板故障方面

　 伺服驱动器驱动板一般和变频器的差不多，一般是光耦等放大电路，不过速度要快很多，电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查这块板，这些电路并不复杂，更多是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。

　 三、伺服驱动器维修主回路故障方面

　 伺服驱动器主回路故障主回路是zui容易修复的，一般就是先整流，然后电容稳压，zui后逆变，中间可能会有泄压保护回路(制动单元制动电阻之类)，这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。