配置驱动数据,由于驱动数据较多,对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL" 软件,而MMC103可直接在OP上进行,大致需要对以下几种参数设定:
Location:设定驱动模块的位置
Drive:设定此轴的逻辑驱动号
Active:设定是否激活此模块
配置完成并有效后,需存储一下(SAVE)--->OK
此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。
这是原为灰色的FDD, MSD变为黑色,可以选电机了;
至此,驱动配置完成,NCU (CCU)正面的SF红灯应灭掉,这时,各轴应可以运行。
zui后,如果将某一轴设定为主轴,则步骤如下:
1)将该轴设为旋转轴:
2)然后,再找到轴参数,用AX+, AX-找到该轴:
再做NCK复位
启动后,在MDA下输SXXM3,主轴即可转。
所有关键参数配置完成以后,可让轴适当运行以下,可在JOG,手轮,MDA方式下改变轴运行速度,观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时,排除硬件故障等原因后,则需对其进行优化。